通用橡膠機械是制備膠料或半成品的機械，包括原材料加工機械、煉膠機、擠出機、壓延機、簾帆布預處理裝置和裁斷機等。

　　煉膠機分為開放式和密閉式兩類。開放式煉膠機主要用于橡膠的熱煉、壓片、破膠、塑煉和混煉等，開放式煉膠機在1826年就開始用于生產，它的結構比較簡單，現代仍普遍使用;密閉式煉膠機主要用于橡膠的塑煉和混煉，它比開放式煉膠機多一個密煉室。自從1916年發明橢圓形轉子密閉式煉膠機以來，密閉式煉膠機在橡膠工業中迅速發展，后來又出現其他形式轉子的密閉式煉膠機。現代密閉式煉膠機的煉膠周期為2.5～3分鐘，密煉室的最大容量達650升。

　　擠出機是用于擠出胎面、內胎、膠管和各種橡膠型條的橡膠機械，它還用于包覆電纜和電線產品等。常見的是螺桿擠出機，它在工作時，膠料借助擠出螺桿的旋轉作用在機筒內攪拌、混合、塑化和壓緊，然后向機頭方向移動，最后從口型擠出一定形狀的產品。

　　壓延機主要用于簾帆布的貼膠或擦膠、膠料的壓合、貼合壓型和壓花。第一臺壓延機于1857年制成并用于生產，其后不斷得到改進。尤其是二十世紀50年代以來，塑料工業的發展有力地促進了高精度、高速度壓延機的改進。

　　輪胎機械包括輪胎成型機、輪胎鋼絲圈機械、輪胎定型硫化機、膠囊硫化機、墊帶硫化機、內胎接頭機和內胎硫化機，以及力車胎機械、輪胎翻修機械和再生膠生產機械等。世界60%以上的橡膠用于制造輪胎，因此輪胎機械在橡膠機械中占有重要地位。

　　輪胎成型機主要用于將掛膠簾布、鋼絲圈、胎面等各種部件貼合加工成輪胎的胎坯。按用途不同可分為普通輪胎成型機和子午線輪胎成型機兩大類。由一臺成型機完成子午線輪胎成型全過程的，稱為一次成型法;胎體用經過改造的普通輪胎成型機制作，然后再在子午線輪胎成型機上成型的，稱為兩段成型法。

　　輪胎定型硫化機是用于汽車、工程車、拖拉機和飛機等充氣輪胎外胎硫化的機械，這種機器出現于二十世紀40年代。在定型硫化機上可完成裝胎、定型、硫化、卸胎和后充氣冷卻等操作，對膠囊內過熱水的溫度、壓力和蒸汽室溫度等均能測量、記錄和控制，整個生產過程可自動進行。